本裝置由礦用隔爆兼本質安全型低壓交流變頻器、礦用隔爆型三相永磁同步變頻電動機、礦用本質安全型拉力傳感器、輸送機用減速器、隔爆型電力液壓推動器、卷筒、機架等組成。輸送機運行前，將啟動初張力、額定張力、延遲時間等參數輸入變頻器。啟動后，在變頻器的控制下，拉緊裝置按照設定的數值和程序，自動輸出不同工況條件下的拉盡力。正常運行時，經過內、外張力反饋和程序控制，能夠像機械重錘一樣，動態跟隨輸送帶的伸縮和變形，為輸送帶提供穩定的拉緊力。

主要特點：

1. 具有電機懸停功能。

2. 具有過張力保護功能，可將輸出轉矩限制在設定轉矩的1.7倍以內。

3. 具有防沖擊功能，由變頻電機被動旋轉實現。

4. 采用閉環控制、軟件計算，拉力精度高、誤差微小、響應速度快，故障點少。

5. 結構簡單緊湊、占用空間小、行程大。

6. 裝置為單純機電設備組成，無液壓系統，無泄露，易于維護保養。

技術優勢：

1. 電機懸停功能（在制動閘不參與的情況下，系統實現零轉速輸出設定轉矩）：此項功能是為了保證當張力變化時，能動態地跟隨輸送帶的變形，快速地為輸送帶提供穩定的張緊力；（運行中制動閘參與式無法實現快速動態跟蹤）

2. 過張力保護： 在張力傳感器全部失效的情況下，系統仍具備過張力保護功能，可將輸出轉矩限制在設定轉矩的1.7倍以內。

3. 制動系統：制動閘的設置是為了保證上級電源斷電時系統失控。正常工作時制動系統始終處于敞閘狀態，不參與任何控制。

4. 防沖擊功能：變頻恒扭矩自動拉緊裝置防沖擊功能由變頻電機被動旋轉實現。當皮帶機整機沖擊力很大時，變頻電機將被動旋轉，瞬間釋放張力。而液壓自動拉緊裝置由于油缸行程和油壓所限，防沖擊功能有限。

5. 拉力大、行程大、結構緊湊、占用空間小

變頻恒扭矩自動拉緊裝置由變頻器+絞車總成組成；結構緊湊、占用空間小、拉力大、行程大。而液壓自動拉緊裝置包含液壓泵站、拉緊油缸、蓄能站、電氣控制開關及附件等。結構復雜，占用空間大。

6. 采用閉環控制，拉力精度高

變頻恒扭矩自動拉緊裝置采用閉環控制、軟件算法準確、拉力精度高、誤差微小；液壓拉緊由液壓泵站和拉緊油缸提供拉緊力，精度偏低，誤差范圍大。

7. 響應速度快、故障點少、可靠性高

變頻恒扭矩自動拉緊裝置結構組成簡單，響應速度快，故障點少；液壓拉緊結構組成復雜，故障點多。

無液壓泄露，結構簡單，易于維護

變頻恒扭矩自動拉緊裝置純機電系統，無液壓系統，無泄漏，結構簡單，易于維護；液壓拉緊裝置為機電液系統，液壓系統使用過程中會發生漏液現象，結構復雜，維護困難。