為積極響應集團公司“四化”建設要求,安居煤礦不斷拓展思路,加快科技創新步伐,大力開展機械化換人、自動化減人工作,在采掘系統裝備上尋找突破,成功引入一臺遠程可視化控制掘進機。掘進機無線遠程可視化控制技術的探索應用,在集團公司權屬企業尚屬首例,這標志著安居煤礦采掘機械化程度再邁新臺階,采掘裝備已達到國內煤炭領域領先水平。
該掘進機在全巖掘進機的原有基礎上,增加了一套無線遙控系統和可視化控制系統,從而實現掘進機的無線遠程可視化控制。為保證掘進機的操作安全性,安居煤礦在完成整機裝配后,前期僅應用了無線遙控系統,以便逐步適應新設備新技術。操作人員利用手持無線遙控發射器,即可完成掘進機的相應動作。與傳統操作方式相比,操作人員不需固定在操控臺上操作機械手柄,站立位置更加靈活,操作手柄也更加輕便,同時每次截割作業可減少一名輔助人員。
待操作人員熟練掌握無線遙控操作方式后,再適時投用掘進機可視化控制系統。該系統利用無線攝像儀、傳輸主站等相關設備,通過無線網絡,將掘進機工作時的截割畫面、整機畫面和后配套設備畫面的音視頻信息、瓦斯參數以及設備整體運行狀況等數據傳輸至掘進機后方的遠程操作臺上,并將信息直觀的顯示在隔爆計算機上。操作人員在距離掘進機后方一定范圍內,通過隔爆計算機顯示的現場聲音、圖像和設備運行狀態,遠程實時監視和監聽掘進機運行,并通過手持無線遙控發射器,遠程控制掘進機進行相應的截割作業。
無線遙控系統和可視化控制系統的最大亮點在于掘進機相關數據的反饋和控制信號的傳輸全部采用無線方式,實現了便捷可靠的遠程可視化控制操作。后期通過網絡數據交換,可以將掘進機相關音視頻和參數上傳至地面調度室,以便實時掌握設備運行狀態。
近年來,安居煤礦認真落實國家安全監管總局關于開展“機械化換人、自動化減人”科技強安專項行動的文件精神,堅持“無人則安,少人則安”的安全理念,加快推進礦井機械化、自動化、信息化、智能化建設,持續開展了裝備機械化、系統自動化方面的升級改造工作,全面提高了生產工作效率。無線遠程可視化控制掘進機的探索應用,大大提高了施工安全性,改善了作業環境,降低了勞動強度,也標志著安居煤礦向建設輕型、高效、現代化礦井的目標更近一步。
■ 安居煤礦 郝學鋒
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