近日，濟寧能源霄云礦1316綜采工作面安裝中成功實現了 12驅防爆鋰電池單軌吊在大傾角條件下液壓支架整架運輸，解決了防爆鋰電池單軌吊無法在大傾角條件下運輸重物的難題。此次運行成功為探索純電動單軌吊大傾角運輸邁出了堅實一步。

霄云礦在集團機電部指導下，組織開展防爆鋰電池單軌吊大傾角運輸研發，與上海申傳電氣股份公司簽訂合作協議，成功研制出12驅礦用鋰電池單軌吊機車并取得相應的 MA認證。

“霄云礦需運輸的液壓支架重量為23噸機車自重為26噸。近50噸的載重在大傾角條件下運行，安全尤為重要。為確保機車安全運行，我們成立了項目攻堅小組，與生產廠家積極研究方案，從機車控制、運行到現場單軌品梁施工，每道工序明確具體的項目負責人并嚴格把關，針對現場難題重點攻關，通過不懈努力，難題被一一攻克，順利實現了現場的安裝應用。”該礦負責人詹召偉介紹。

確保機車安全運行,軌道施工質量尤為重要。軌道安裝前制定了方案，其中使用7環、5環、3環和大1環調節單軌吊軌道高度，使軌道平直。自運行以來，未出現軌道變形、斷鏈條錨桿的情況,軌道質量可靠性得到了充分保障。

同時，該機車采用永磁同步一體機多點驅動技術及負載敏感型控制策略，液壓支架整體搬運安全、平穩，在大坡度上實現了“想停就停、想走就走、說上就上、說下就下”。

當單軌吊檢測到司機的操作指令時，防爆鋰電池單軌吊即進人負載敏感型控制方式，確保單軌吊的所有關鍵電氣部件均處于健康運行狀態。

此外，防爆鋰電池單軌吊主控單元采用汽車級飛思卡爾芯片SPC5643LMQ1，無人駕駛系統在WIFI6高速數據傳輸網絡下運行，采用遠程實時操控單軌吊機車，確保了遠程視頻傳輸和無人駕駛技術的實時性、安全性、可靠性，大大提升了職工安全操作系數，實現了防爆鋰電池單軌吊運輸液壓支架過程中全程無人跟車。

“這部單軌吊非常好用，我參與過十幾次工作面安撤，特別是大傾角的整支架運輸，它安全高效的特點顯現了出來。”負責該工作面安裝的區長張召強說。

目前，霄云礦通過使用該 12驅防爆鋰電池單軌吊，工作面已安裝了近20臺液壓支架，各系統運行良好，開創了純電動單軌吊運輸大傾角國際先進、國內第一的運輸先例。下一步。通過系統優化設計，該礦單軌吊大傾角運輸將解決 95%以上的大傾角運輸難題。

來源丨《中國煤炭報》（4月15日4版）通訊員丨甄陽清 張海燕 吳則成