6月30日，義橋煤礦井下單軌吊無人駕駛建設取得突破性進展，在單軌吊無人駕駛“有人參與”情況下，實現單軌吊按照預先設定的程序實現機車自動運行。

該系統由地面機房服務器系統、分站系統、車載系統組成；其特征是在井下通過分站組成光纖環網，分站內有工業WiFi實現大巷WiFi信號覆蓋，單軌吊設備通過接入WiFi與地面服務器實現數據交互，操作人員可以在工業計算機上監視及控制單軌吊運行。機車可實現傳統模式下的所有功能，同時還具備機車可遙控操作、超速自制動、設備狀態信息采集、自動分析和預警等功能。

單軌吊無人駕駛系統，運輸安全性和運輸效率明顯提升，對進一步建設完善礦井網絡化運輸和智能物料配送打下堅實基礎，標志著井下單軌吊機車啟動從“人控”到“數控”、從“自動”到“智能”的全面升級，井下運輸步入“科技新時代”。

■義橋煤礦  王順順