6月30日,義橋煤礦井下單軌吊無人駕駛建設取得突破性進展,在單軌吊無人駕駛“有人參與”情況下,實現單軌吊按照預先設定的程序實現機車自動運行。
該系統由地面機房服務器系統、分站系統、車載系統組成;其特征是在井下通過分站組成光纖環網,分站內有工業WiFi實現大巷WiFi信號覆蓋,單軌吊設備通過接入WiFi與地面服務器實現數據交互,操作人員可以在工業計算機上監視及控制單軌吊運行。機車可實現傳統模式下的所有功能,同時還具備機車可遙控操作、超速自制動、設備狀態信息采集、自動分析和預警等功能。
單軌吊無人駕駛系統,運輸安全性和運輸效率明顯提升,對進一步建設完善礦井網絡化運輸和智能物料配送打下堅實基礎,標志著井下單軌吊機車啟動從“人控”到“數控”、從“自動”到“智能”的全面升級,井下運輸步入“科技新時代”。
■義橋煤礦 王順順
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