近日，霄云煤礦軌道上山3米大絞車實現了自動運行。

該礦通過修改PLC控制程序和軟件組態，增加自動道岔，配合自動巡檢機器人等技術攻關，實現了大絞車全自動運行。在增強安全程度同時，運輸效率提升了20%，并減少了崗位機臺人員4人，對該礦自動化升級具有重要推動作用。

■霄云煤礦  孫坤