近日，安居煤礦巡檢機器人在洗煤廠投入使用，這是集團公司權屬煤礦中首次在選煤廠采用巡檢機器人設備巡查。

該礦針對選煤廠長距離、高梯度的皮帶運輸特點，優化巡檢機器人的選型、運行軌跡、充電要求等，實現了對133皮帶巷和三產品皮帶巷進行巡檢，巡檢總距離達到了500米。同時可對皮帶機托輥、減速機、滾筒及開關設備進行巡查，對皮帶機頭及電控設備動態監視，確保實時掌握設備運行狀態。

巡檢機器人具有聲音采集、煙霧有害氣體檢測、移動視頻圖像采集、溫度探測、人機對話等功能，在選煤廠集控室內可隨時精確查看設備運行情況，實現24小時不間斷往復式巡檢、值守，且能及時探測現場存在的問題，做出預判、發出警報，并將巡檢圖像、監測的各類實時參數等上傳至該礦智慧化礦山平臺。

巡檢機器人的投入使用，對助力該礦提升智能化安全管理水平，改善工作環境，提效減人具有重要意義。

安居煤礦 劉大領 李明星