近日，朱家峁煤礦井下第一臺巡檢機器人在該礦一盤區西翼主運皮帶巷安裝完成投入運行。

據了解，新投入的井下智能巡檢機器人功能強大，具備“智能識別、聲音異常識別、溫度異常報警、煙霧檢測”等四大功能，可實時自動充電、自動巡檢，實現自動采集存儲、傳輸現場圖像、聲音、溫度、煙霧等數據，通過對數據分析，判斷是否存在設備故障以及故障位置，及時發現設備隱患，避免設備事故發生。

巡檢機器人上崗后通過其智能攝像頭識別皮帶是否跑偏，結合機頭固態巡檢儀，能夠識別出錨桿、大塊矸石及道木等雜物并報警提示機頭皮帶司機；識別皮帶托輥、電機、滾筒等設備設施的運行聲音是否異常；通過自身攜帶的紅外熱像儀，能夠檢測運行托輥、電機、減速機及滾筒等設備的溫度是否超溫；通過自身攜帶的煙霧傳感器能夠對現場的CH4、CO、H2S等易燃有毒氣體進行檢測，出現異常將報警提示。

■朱家峁煤礦 張玉剛 孔 磊