近日，濟寧能源霄云煤礦1316綜采工作面安裝中成功實現了12驅防爆鋰電池單軌吊在大傾角條件下液壓支架整架運輸，打破了防爆鋰電池單軌吊無法實現在大傾角條件下運輸重物的先例，為國內外首創。此次運行成功，為探索純電動單軌吊大傾角運輸邁出了堅實一步。

技術人員正在對電動單軌吊遙控操作

霄云煤礦在集團公司機電部指導下，組織開展防爆鋰電池單軌吊大傾角運輸研發，與上海申傳電氣股份有限公司簽訂合作協議，成功研制出12驅礦用鋰電池單軌吊機車并取得相應的MA認證。

“霄云煤礦需運輸的液壓支架重量為23噸，機車自重為26噸，近50噸的載重在大傾角條件下運行，安全尤為重要，為確保機車安全運行，我們成立了項目攻堅小組，與生產廠家積極研究方案，從機車控制、運行到現場單軌吊梁施工，每道工序明確項目負責人并嚴格把關，針對現場難題重點攻關，通過不懈努力，各項制約難題被一一攻克，順利實現了現場的安裝應用。”該礦負責人詹召偉介紹。

確保機車安全運行，軌道施工質量尤為重要。軌道安裝前制定了軌道安裝方案，其中使用7環、5環、3環和大1環調節單軌吊軌道高度，使軌道平直。自運行以來未出現軌道變形、斷鏈條錨桿的情況，軌道質量可靠性得到了充分保障。

同時，該機車采用永磁同步一體機多點驅動技術及負載敏感型控制策略，液壓支架整體搬運安全、平穩，在大坡度上實現了“想停就停，想走就走，說上就上，說下就下”。

純電動單軌吊正在運行狀態

當單軌吊檢測到司機操作指令時，防爆鋰電池單軌吊即進入負載敏感型控制方式，確保單軌吊的所有關鍵電氣部件均處于健康運行狀態。

此外，防爆鋰電池單軌吊主控單元采用汽車級飛思卡爾芯片SPC5643LMQ1，無人駕駛系統在WIFI6高速數據傳輸網絡下運行，采用遠程實時操控單軌吊機車，系統確保了遠程視頻傳輸、無人駕駛技術的實時性、安全性、可靠性，大大提升了職工安全操作系數。實現了防爆鋰電池單軌吊運輸液壓支架過程中全程無人跟車，人員生命安全得到了保證。

“這部單軌吊非常好用，我參與工作面安撤十幾次，特別是大傾角的整支架運輸，它安全高效的價值顯現出來了。”負責該工作面安裝的區長張召強說。

目前，霄云煤礦通過使用該12驅防爆鋰電池單軌吊，工作面已經安裝了40余臺液壓支架，各系統運行良好，開創了純電動單軌吊運輸大傾角國際先進國內第一的運輸先例，通過系統優化設計，該礦單軌吊大傾角運輸將解決95%以上的大傾角運輸難題，將為煤礦行業“機械化換人、自動化減人、智能化無人”提供可借鑒的樣本。

文丨孫恒升 趙永美  圖丨朱明飛（霄云煤礦）