“以前該變電所安裝的是固定攝像頭定點監視設備，不僅監視范圍有限，而且安裝布線多、維護任務重，還需要人工定時巡查，綜合效率比較低。有了這個智能巡檢機器人，這些問題都迎刃而解。”陽城煤礦運轉工區機電區長高連國介紹。

近日，在陽城煤礦-312輔助水平變電所，一個長相可愛的黃色“小精靈”沿著頂板軌道勻速前行，不時駐足，一雙靈動的“大眼睛”上下打量，專注地巡視著各類開關設備運行情況，瞄準關鍵數據自動啟動快門功能，成功讀取并拍照上傳。

與此同時，在該礦智能管控中心的終端平臺上，清晰地顯示著它的一舉一動和巡檢路上的“所見所聞”，集控中心值班員正借助它的這雙“慧眼”關注著設備運行狀態。這是該礦最新引進的智能礦用本安型軌道巡檢機器人。

該巡檢機器人具有圖像、聲音、紅外熱像、溫度采集分析、雙向語音對講、自動充電、精準定位等多種功能，能夠代替人工實現24小時全站、全設備巡檢。依靠智能識別功能，通過智能感知關鍵技術算法，該巡檢機器人能夠判斷設備當前運行狀態并基于大數據分析預警技術，及時進行數據分析評估，判別設備運行狀態和運行環境的安全性能并自動報警，減少設備故障停機時間。

“在設備調試階段，我們積極與廠家研發人員協調，優化開通‘快速到達’功能，輸入設備編號即可使巡檢機器人以高于正常巡檢模式的速度快速、直接、準確到達指定設備面前，為我們遠程停送電操作提供現場設備動作及儀表指示的實時輔助確認，提高集控人員遠程操作電氣設備的安全性、可靠性。”該礦集控中心值班員李慧賢說道。

“沒想到巡檢工作也能由機器人來干了，既降低了巡檢作業人員的勞動強度，又提高了安全生產標準化水平。科技的力量真強大。”該礦從業20多年的變配電工齊叢美感嘆道。

文丨孫婷  圖丨李慧賢（陽城煤電）