近日，在義橋煤礦-540大巷水平泵房，一個個頭小巧、滿身機甲的“小黃人”，正在沿著巡檢路線緩慢前行，對現場環境、所有設備逐一“過關”，仔細檢查和診斷。這正是該礦-540大巷水平泵房智能巡檢機器人執行任務時的一幕場景。

該款智能巡檢機器人集數據采集、視頻巡檢、智能分析、故障報警等功能于一體，對井下生產現場及設備進行智能巡檢，并將巡檢畫面、監測到的各項數據實時傳輸到地面智慧化礦山集控平臺。機器人采用電池供電，當檢測到電池電量低于設置值時自動停止當前巡檢任務，返回到就近充電地點，通過無線充電方式對電池充電。

-540大巷水平泵房巡檢機器人的投入使用，將有效助力該礦提升智能化安全管理水平，為推動“機械化換人、自動化減人、智能化無人”安全發展提供了有力支持。

文/圖丨李超（義橋煤礦）