近年來，山東濟寧能源集團致力于探索礦井智能化、機械化、自動化發展新模式，進一步推動輔助運輸系統升級改造，創新打造單軌吊全聯網連續智能化運輸模式，為智能化運輸積累經驗。

創新管理模式，打造專業物流隊伍

煤礦井下巷道傾角大、起伏轉彎多，影響單軌吊安全運行，阻礙了單軌吊推廣、應用。

針對這一問題，濟寧能源集團成立單軌吊工作專班，創新打造運輸系統“人、機、環、管”全流程管控模式。同時，該集團持續加強風險辨識、隱患排查、考核管理等工作，大幅提高運輸效率。

“我們成立了單軌吊專業物流隊伍‘單軌吊集運隊’，主要負責礦井單軌吊使用維護和機車統一調度。在工作模式方面，我們借鑒網約車運營模式，加強線上物料管理，實現集中統一分配。”濟寧能源集團義橋煤礦機電副礦長郭金星介紹。

為進一步提升單軌吊司機專業水平和實操技能，濟寧能源集團選派作業人員進行專項脫產培訓。該集團制定嚴格的培訓考核制度，所有人員考核合格后方可上崗作業，全力打造一支專業化物流隊伍。

全面提質增效，暢通全聯網“高速路”

“我們著力改善單軌吊運行環境，全面推進井下‘高速路’全聯網建設。在確保單軌吊機車安全運行的前提下，單軌吊吊梁堅持重型化、加長化、剛性化，以4.8米法蘭式無縫連接重軌代替傳統2.4米卡扣連接式吊梁，增強單軌吊梁的穩定性和抗變形能力，運行速率提高一倍以上。”濟寧能源集團機電部技術人員說。

濟寧能源集團持續創新單軌吊安全高效物流新模式，克服傳統輔助運輸存在的系統復雜、轉運環節較多、貨物散落等困難，全面實行定制化煤礦物料專用箱車物流運輸，對煤礦物料專用箱車進行統一規劃管理，實現倉庫到采掘頭面直達式單軌吊運輸，提升運輸效率20%以上。

濟寧能源集團霄云煤礦率先引進大功率氣動單軌吊，以替代原絞車運輸系統。氣動單軌吊采用多驅動多制動工作模式，能夠滿足25度坡度巷道條件下載重8噸的安全運行要求。氣動單軌吊應用球形無線紅外攝像儀，單軌吊司機可遠程遙控駕駛，消除運輸期間跟車風險，降低司機勞動強度，提高運輸效率40%。

推動數智賦能，提升本質安全水平

通過數智賦能，濟寧能源集團不斷提升輔助運輸智能化水平，推動綠色智能礦山建設。

濟寧能源集團義橋煤礦采用無污染、低噪音、低能耗的防爆鋰電池單軌吊，對鋰電池充電狀態進行實時監控，實現故障診斷預警，全力保障運輸安全。

義橋煤礦研發了單軌吊運行區域電子圍欄保護系統。該系統利用“熱成像+AI（人工智能）視頻+UWB（超寬帶）人員定位”技術，對單軌吊運行區域進行危險等級劃分，提高機車運行期間對人員、障礙的避讓精度。同時，該系統配有防碰撞保護裝置、AI視頻監控裝置，結合人員精準定位系統，可實現人員接近防誤入保護。

目前，濟寧能源集團采用井下高速數據傳輸網絡，建成“5G+單軌吊”無人駕駛系統，通過遠程集控，實現坡度大于10度的斜巷作業現場無人化。該集團還編制了《基于5G通信單軌吊自動駕駛系統建設規范》團體標準。該團體標準獲山東省煤炭行業協會批準。

來源丨中國煤炭報