近期，義橋煤礦井下-540新泵房智能巡檢機器人“上崗”，推進智能化礦山建設進程，實現減人提效。

該款機器人通過搭載多種傳感器，實時采集圖像、聲音、紅外熱像溫度、煙霧、多種氣體濃度等生產環境數據。采用智能感知關鍵技術算法，準確判斷設備運行狀態，并基于大數據分析預警技術，對煤礦設備運行故障超前預判、預警，減少故障停機時間。巡檢機器人行走時體積小、輕巧，在有限的巷道空間內可超長時間巡檢，運行更節能、更穩定。

煤礦智能巡檢機器人主要應用于井下變電所、絞車房等場景下的設備巡檢。通過“巡檢機器人+電控系統+輔助設備”，形成煤礦智能運輸、智能排水、智能提升等多種應用解決方案，真正實現煤礦井下的“無人值守”。機器人的實際應用，提高了巡檢效率，提升了礦井安全生產保障能力。

■義橋煤礦  王順順/文圖