為深入推進礦井智能化建設，打造數字化管理平臺，義橋煤礦大力推進井下電動單軌吊無人駕駛項目，經過完善并調試，五采區電動單軌吊無人駕駛順利投入使用，實現了井上遠程集中控制。

五采區電動單軌吊是防爆鋰電池單軌吊機車，以鋰電池為動力源，電力驅動電機帶動機車運行。該單軌吊機車接入“智能化大運輸”系統，在井下通過分站組成光纖環網，機車通過WiFi連接與地面服務器數據交互，按照預先設定的程序自動運行，操作人員可以在工業計算機上監視及控制單軌吊運行。機車在實現傳統模式下所有功能的同時，還具備可遙控操作、超速自制動、設備狀態信息采集、自動分析和預警功能。

單軌吊無人駕駛系統，啟動了從“人控”到“數控”、從“自動”到“智能”的全面升級，提高了運輸安全性，提升運輸效率，對進一步建設完善礦井網絡化運輸和智能物料配送打下了堅實基礎。

文/圖┃王順順  （義橋煤礦）