5G+巡檢機器人、智能大運輸、單軌吊無人駕駛、5G+工作面全景漫游……濟寧能源發展集團金橋煤礦便依托5G技術優勢，積極探索5G新技術與煤炭傳統行業的深度融合，努力打造“5G智能化礦山”，徹底顛覆以往井下作業模式，多個崗位實現真正意義上的“無人值守”。

井下每輛車都有“身份證”，一張圖上一目了然

在金橋煤礦智能集控中心，兩名工作人員正在監控智慧大屏幕，記錄著相關數據，遠程操控井下設備。偌大的大屏幕上，實時顯示井下各區域工作場景，各類可視化信息分門別類，一目了然。

“煤流系統可謂是煤礦的大動脈，以前很多工作都要在井下靠人工完成，現在這些智能化系統的應用，大大解放了生產力，實現了井下的‘無人則安’。”金橋煤礦運輸工區區長蘇想子說，借助先進的5G技術，徹底顛覆了以往的井下運輸方式，設備運行效率和安全度都得到了大幅提升。

金橋煤礦運輸工區主管技術員劉豪杰說，通過建立運輸調度系統，前期將車輛的信息錄入，在可視的一張圖中，可以清晰看到全礦的礦車、平板車、電機車、單軌吊的使用情況，車輛都有了自己的“身份證”，可以實現精準定位，智能研判。之前存在的車輛使用超時、位置不明等問題，在這套系統中，每一輛車的行動軌跡都有跡可查，每一筆運輸物料的訂單都有跡可循。信息化，將每一個實物化為數據，一張圖片就可以掌握運輸全局。

不僅如此，在金橋煤礦井下，5G+全景綜采面基于5G網絡的高帶寬、高可靠性實現所有傳感數據、視頻信息的高速傳輸，實現AI分析和報警，能夠更為有效、直觀地對井下的生產進行指揮、協調，大大降低了職工勞動強度，提高了工作效率和安全效益。

“下訂單、點外賣”，操縱單軌吊不再像坐“過山車”

在井下還能“點外賣”？金橋煤礦通過創建的5G智能大運輸系統，結合井上井下的不同特點，物料配送采取以“下訂單、點外賣”的方式進行。

用就要用出來新花樣，借助5G技術在井下的應用，他們利用好現有的單軌吊，加裝攝像頭、傳感器等設備，配合井下5G網絡，實現了單軌吊的無人運輸。能夠實現單軌吊自動駕駛模式、遙控駕駛模式和手動駕駛模式，更有效地提高工作效率，減輕職工勞動強度。

“緊跟礦上的智能大運輸系統，運輸工區現在實施的無人駕駛系統很受大家伙歡迎。”金橋煤礦運輸工區黨支部書記魏樹勛說，咱打比方說原來開單軌吊跟坐過山車差不多，會有顛簸，也會有恐高的感覺。現在用上這種無人單軌吊，坐在集控中心就可以把井下現場的活給干了，減少井下一線職工12人。

“以前用絞車，現場離不開人，各單位都想第一時間運輸自己單位的物料，倒車頻繁，勞動強度大，運行效率低。”金橋煤礦副礦長張辰介紹，現在借助井下5G信號，地上操作人員就可以遠程對單軌吊傳輸安全駕駛、道岔控制指令，并在地面集控中心實現對單軌吊的啟停、加減速、方向選擇、鳴笛等駕駛操作及各地點單軌吊道岔的遠程一鍵控制。

井下“非同尋常”的數據，全都來自5G巡檢機器人

在金橋煤礦智慧集控中心內，通過大屏幕就可以實時查看從井下傳來的數據，而這些價值“非同尋常”的數據，都是來自于一個井下的5G巡檢機器人。