“前避讓報警、前避讓報警......”隨著聲音的方向看去，一個“黃匣子”正沿著軌道緩緩“走”在皮帶上方，引來現場不少職工駐足觀看。

原來，在金橋煤礦井下東翼皮帶下山新增兩員“大將”：5G智能巡檢機器人和固定值守機器人。該設備是濟寧能源首家依托5G專網投入使用的智能煤流系統，作為該礦5G+項目的“新成員”，其通過信息化手段守護著皮帶運輸的“咽喉要道”，標志著該礦皮帶運輸系統告別了人工巡檢時代。

據了解，該5G智能巡檢機器人整條巡查路線全長420米，完成一次巡檢僅需40分鐘左右，其本體搭載有本安型固定攝像儀和本安型雙視云臺攝像儀，實現人工巡檢“望”的功能。此外，該系統還具備“智能識別、聲音異常識別、溫度異常報警、圖像采集、煙霧檢測和環境探測”六大功能，可實時自動充電、自動巡檢，實現對巡檢區域的環境監測、設備狀態監測，以及設施異常狀況和設備故障的診斷、預警。

在東翼皮帶下山機尾給煤機處，金橋煤礦建立了5G固定值守機器人，運用智能分析技術，通過去除背景部分，將運動目標摘取出來，從而對運動目標進行準確有效的分析，具有自動識別運輸物料中的異物、存圖、報警的功能，為皮帶運輸管理提供了創新的技術檢測監測手段，進一步提高巡檢的可靠性和安全性。

今年以來，金橋煤礦以“智變”帶動“質變”的方式，先后完成智能化礦山綜合管控平臺建設、掘錨一體機遠程操控、單軌吊無人駕駛、副井口綜合安檢系統、5G智能巡檢+固定值守機器人等項目。下一步，該礦將繼續堅持創新驅動，凝聚智慧力量，瞄準科技前沿，大力推進智慧礦山建設，為建設綠色、高效、智能化標桿礦井匯聚新動力。

文丨宗鵬成  圖丨張慶林（金橋煤礦）