“綜采一區維修工劉朝剛目前正位于4316工作面32號支架處，距離采煤機18.5米。”“實測定位誤差可控制在30cm以內!”

從金橋煤礦生產調度指揮中心獲悉，金橋煤礦的KJ1150型人員精確定位系統成功升級，經過一個月的試運行測試，已于近日正式投入運行，標志著金橋煤礦精確定位正式邁入“4.0”時代。

井下人員定位系統是安全避險六大系統之一，其最重要的作用就是當作業人員被困井下時，能夠通過該系統查找到被困人員所在位置進行準確救援。為進一步加快智慧化礦山建設步伐，解決人員定位精度誤差大、地面和井下互動聯動效率低、車輛信息管理難等問題，金橋煤礦結合井下萬兆工業環網和現有人員定位系統應用情況，聯合定位廠家，共同開發升級本礦精確定位系統4.0。

該版本是以UWB為技術核心、結合TOF算法和TDOA算法的人員定位管理軟件升級版。該版本主要實現礦井安全生產環節中人員、車輛等全方位的精確定位，具有基礎數據定義、實時采集顯示、遠程控制，緊急呼叫、軌跡跟蹤、軌跡回放、實時報警、報表查詢等功能，具有實時、精確、圖形化、安全性高等特點。定位平均誤差可控制在30cm以內，單臺讀卡器的覆蓋范圍大于400m，定位系統在安全生產中的重要性及價值得到進一步的提升。

金橋煤礦精確定位4.0版本的投入運行，充分利用高精度和全覆蓋的定位能力，精準定位、精準報警、精準求救，同時融合煤礦安全監控、語音廣播、調度電話等系統形成應急報警聯動平臺，實現了礦井安全生產系統智能調度、應急處置聯動響應、重大災害超前預警，為礦井安全生產提供了強有力的保障，進一步提升了該礦安全生產保障，促進了礦井向“安全、綠色、智能、高效”發展。

文/圖丨陳宏偉（金橋煤礦）