近日，霄云煤礦“無人駕駛”電機車調試運行成功，基于wifi6無線網絡智能輔助運輸系統的電機車，從副井下井口出發，一路自動駕駛到達了二采區東翼軌道大巷人車停車點，實現井下全流程自主駕駛，標志著該礦邁入智能軌道運輸新階段。

該礦積極推進智能輔助運輸系統建設，通過建立遠程輔助駕駛系統自動駕駛遠程監控平臺，構建無人駕駛高精度定位地圖，進行電機車無人駕駛的統一監控與管理。據了解，此系統是以當前霄云礦建設的WIFI6網絡為信號傳輸核心，通過接入礦方現有的UWB精確定位系統，實現對車輛（包含電機車、礦車、單軌吊機車）的實時跟蹤定位、車輛行進方向、車輛分布情況、機車運行軌跡查詢、報警功能、交通信號燈閉鎖、遠程機車調度功能。

通過增加基站補足無線通信信號，實現無線智能AI識別視頻、車載通信報警器、司控道岔、精確定位追尾報警功等能。另外，該系統駕駛操作具有自動駕駛模式、遠程駕駛模式和手動駕駛模式，現場作業人員可根據現場實際需要，自主切換駕駛模式，實現精準運輸作業。

“自動識別路線障礙物、自動避讓行人、與前車保持安全距離、處置復雜突發路況......”這些過去需要司機小心駕駛的“動作”，現在由電機車無人駕駛系統就能自動控制完成。

井下電機車“無人駕駛”技術在該礦的成功應用，有效減輕了職工勞動強度，改善了工作環境，提高了工作效率，達到了井下軌道運輸減人提效的標桿示范效果。

文/圖丨張現偉（霄云煤礦）